焊(han)接工(gong)作臺(tai)(tai)主要由(you)型鋼和鋼板焊(han)接而成，剛(gang)性(xing)好(hao)；工(gong)作臺(tai)(tai)一端(duan)做了可(ke)開口設計，放(fang)置焊(han)接電源；整(zheng)個設備一體(ti)化，到廠調整(zheng)穩固后即可(ke)調試使用，安裝(zhuang)簡單方便(bian)(bian)。平臺(tai)(tai)內集成手動輸送滾輪(lun)，可(ke)升降，方便(bian)(bian)轉運工(gong)件。

        焊(han)接工(gong)作臺兩側懸(xuan)置焊(han)接小(xiao)車(che)，整臺設備(bei)配置雙焊(han)接小(xiao)車(che)，可同時對工(gong)件的(de)兩道焊(han)縫同時焊(han)接，避免工(gong)件的(de)翻轉，提高了焊(han)接效率。另外根據(ju)不同寬度(du)的(de)工(gong)件，可手動(dong)調整機(ji)頭位置，無需(xu)校(xiao)槍，適應切換不同寬度(du)工(gong)件的(de)工(gong)況。

        焊接(jie)小(xiao)車機架采用型(xing)材和鋼(gang)板焊接(jie)而成(cheng)，采用伺服電(dian)機驅動(dong)，經直線(xian)滑(hua)軌(gui)或滑(hua)臺(tai)實(shi)現XYZ軸的(de)運動(dong)，焊槍(qiang)的(de)旋(xuan)轉同樣(yang)由伺服電(dian)機控制，通過4軸控制實(shi)現對(dui)焊縫(feng)的(de)模擬(ni)跟(gen)蹤。

        焊接(jie)(jie)系統有兩套(tao)(tao)用(yong)來采(cai)集并處理焊件信息(xi)(xi)的(de)(de)激光(guang)傳(chuan)感器，都固(gu)定(ding)在焊接(jie)(jie)小車(che)上(shang)，隨焊接(jie)(jie)小車(che)運(yun)動(dong)。其中(zhong)一(yi)套(tao)(tao)是用(yong)來跟蹤(zong)(zong)(zong)焊縫(feng)(feng)附近瓦楞板的(de)(de)波形(xing)變化；另一(yi)套(tao)(tao)是用(yong)來跟蹤(zong)(zong)(zong)側板位(wei)置(zhi)的(de)(de)變化。兩個激光(guang)掃描器形(xing)成了對工件焊縫(feng)(feng)的(de)(de)二維動(dong)態跟蹤(zong)(zong)(zong)。通過信息(xi)(xi)的(de)(de)整合運(yun)算，得到并傳(chuan)遞(di)焊縫(feng)(feng)的(de)(de)位(wei)置(zhi)信息(xi)(xi)，確定(ding)焊槍槍頭的(de)(de)機械空間位(wei)置(zhi)，最終完(wan)成焊槍對焊縫(feng)(feng)軌跡的(de)(de)跟蹤(zong)(zong)(zong)效果。

        此套設備(bei)貫徹(che)了一體化的(de)設計理念，安裝(zhuang)快速方便，外觀簡(jian)約美觀。