焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)是從事焊(han)接(jie)(jie)(jie)包括切(qie)割與噴涂的(de)(de)工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)不僅需(xu)要應用(yong)(yong)到汽車制造業(ye)，也(ye)會覆(fu)蓋其它的(de)(de)機械制造產業(ye)。一般的(de)(de)情況下(xia)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)是在通(tong)用(yong)(yong)工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)基礎(chu)上，安裝上某(mou)種(zhong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)工具之(zhi)后(hou)，構建而成。在多(duo)種(zhong)任務的(de)(de)前提下(xia)，一個機器人(ren)(ren)(ren)可以實(shi)現焊(han)接(jie)(jie)(jie)在內的(de)(de)抓物、搬運(yun)、安裝、卸(xie)料、焊(han)接(jie)(jie)(jie)等多(duo)元化任務。市面(mian)上的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)形(xing)形(xing)色色，質量上也(ye)相差萬里，焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)(ren)怎么選？
選擇合適的(de)焊接機器人需要考慮(lv)以下幾個方(fang)面的(de)技術指(zhi)標：
1、自(zi)由(you)(you)(you)度數：自(zi)由(you)(you)(you)度數這是(shi)反映機(ji)器(qi)人(ren)(ren)靈活性的(de)(de)重要(yao)指標(biao)。一般(ban)而言，在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工(gong)作空間(jian)中可以(yi)到達3個(ge)自(zi)由(you)(you)(you)度，但(dan)是(shi)焊接不(bu)僅必須到達空間(jian)中的(de)(de)某個(ge)位(wei)置(zhi)，而且還必須確保焊槍（切削(xue)工(gong)具或焊鉗）的(de)(de)空間(jian)姿勢(shi)。因(yin)此，電弧(hu)焊和切割機(ji)器(qi)人(ren)(ren)至少(shao)需要(yao)5個(ge)自(zi)由(you)(you)(you)度，點焊機(ji)器(qi)人(ren)(ren)至少(shao)需要(yao)6個(ge)自(zi)由(you)(you)(you)度。
2、負(fu)(fu)(fu)載能力：考慮機器人末(mo)端可(ke)以承受的(de)(de)額(e)定負(fu)(fu)(fu)載，包(bao)括焊(han)槍、切割(ge)工(gong)具、電纜等。電弧焊(han)和切割(ge)機器人的(de)(de)負(fu)(fu)(fu)載能力一般為6-10kg，如(ru)果點焊(han)機器人使(shi)用(yong)集成變壓器和集成焊(han)鉗，則(ze)其(qi)(qi)負(fu)(fu)(fu)載能力應為60-90kg。如(ru)果使(shi)用(yong)單獨(du)的(de)(de)焊(han)鉗，其(qi)(qi)負(fu)(fu)(fu)載能力應為40-50kg。
3、工(gong)作空間(jian)：注意制(zhi)造商提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)工(gong)作空間(jian)是(shi)機器人在沒(mei)有任何(he)終端操縱(zong)的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)可(ke)(ke)達(da)到的(de)(de)(de)最(zui)大空間(jian)。安裝(zhuang)焊炬后，應特(te)別注意焊炬的(de)(de)(de)姿勢(shi)。實際可(ke)(ke)焊接空間(jian)將比制(zhi)造商提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)空間(jian)小一層，確(que)保計(ji)算機器人的(de)(de)(de)實際可(ke)(ke)焊接空間(jian)是(shi)否滿足實際需要。
4、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝：明(ming)確(que)所(suo)需的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝，例如電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、激光焊(han)(han)(han)(han)、氬弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等，不(bu)同的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的要求和適應(ying)性有(you)所(suo)差異。目前一般的弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)人(ren)主要使用MIG焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)方法，不(bu)需要使用高(gao)頻(pin)電弧(hu)點(dian)火。鎢極氬弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)人(ren)，具有(you)一套特殊的抗干擾措(cuo)施。
5、擺動(dong)(dong)功能：擺動(dong)(dong)功能對于(yu)弧焊機器(qi)人非常重要。某些機器(qi)人只有(you)幾種(zhong)固定的擺動(dong)(dong)模(mo)式，而有(you)些機器(qi)人可以在空間中任意設置擺動(dong)(dong)模(mo)式和參數。
6、示(shi)教功能(neng)：編(bian)(bian)程(cheng)時，允許示(shi)教焊縫上(shang)某個點(dian)(dian)的(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)，并調節焊槍或(huo)焊鉗(qian)的(de)姿勢，同時保持(chi)原始(shi)示(shi)教點(dian)(dian)的(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)不(bu)變(bian)。機(ji)器人可以自動補償姿勢調整導致的(de)住家點(dian)(dian)位置(zhi)(zhi)(zhi)變(bian)化(hua)，以方便操作者進行(xing)示(shi)教操作。選擇(ze)具(ju)有(you)直觀用戶(hu)界面(mian)和簡化(hua)編(bian)(bian)程(cheng)方式的(de)機(ji)器人。
除了(le)上述(shu)技術(shu)指標，還應考(kao)慮供應商的信譽和售后服務，以及(ji)機器人的價格和性能比之間的平衡。根據(ju)具體需求(qiu)和預算，選擇(ze)適合(he)的焊接機器人是關鍵。
