機器(qi)人(ren)第(di)七(qi)軸(zhou)(zhou)是指機器(qi)人(ren)的一個附加軸(zhou)(zhou)，也稱為機器(qi)人(ren)行(xing)走軸(zhou)(zhou)、機器(qi)人(ren)地軌、機器(qi)人(ren)天(tian)軌或(huo)機器(qi)人(ren)外部軸(zhou)(zhou)。根據(ju)場(chang)地應(ying)用的需(xu)要，機器(qi)人(ren)可以通過吊掛(gua)安(an)(an)裝(zhuang)、懸掛(gua)安(an)(an)裝(zhuang)或(huo)地面安(an)(an)裝(zhuang)來安(an)(an)裝(zhuang)第(di)七(qi)軸(zhou)(zhou)。

        機器人第七軸在搬運工作站的應用中，可以安裝不同類型的執行器，以完成各種形狀、大小和狀態的工件或產品的搬運工作。這大大減輕了工人的體力勞動，目前已有超過十萬臺搬運機器人被廣泛應用于(yu)機床(chuang)上下料、沖壓機自(zi)(zi)動(dong)化生產線(xian)、自(zi)(zi)動(dong)化裝配(pei)流水線(xian)、碼垛搬(ban)運(yun)、裝箱(xiang)等自(zi)(zi)動(dong)搬(ban)運(yun)任務。

        在焊接工作站的應用中，機器人第七軸可以用于點焊、弧焊、激光焊等各種焊接任務。機器人焊接工作站包括工業機器人、焊(han)(han)接(jie)設備、傳(chuan)感系(xi)統(tong)、變(bian)位(wei)系(xi)統(tong)、排氣除塵系(xi)統(tong)和輔助設備等(deng)。通過計算機控(kong)制下的連(lian)續(xu)軌跡(ji)或點位(wei)控(kong)制，以(yi)及(ji)焊(han)(han)接(jie)跟蹤技術和焊(han)(han)接(jie)檢測技術等(deng)，可以(yi)實現(xian)各(ge)種焊(han)(han)接(jie)需(xu)求的自動化生產。

        在噴涂(tu)(tu)工(gong)作(zuo)站的應用(yong)中(zhong)，機器人(ren)(ren)第七(qi)(qi)軸(zhou)可以(yi)用(yong)于汽車、儀表(biao)、數碼3C、電(dian)器、陶(tao)瓷(ci)和(he)家具加工(gong)等(deng)行業。機器人(ren)(ren)噴涂(tu)(tu)系統主要(yao)由6軸(zhou)機器人(ren)(ren)、行走軌道（第七(qi)(qi)軸(zhou)）、機器人(ren)(ren)控制柜、示教盤、旋杯、集中(zhong)輸調漆、噴涂(tu)(tu)電(dian)控柜和(he)軟件(jian)控制系統等(deng)組成。機器人(ren)(ren)噴涂(tu)(tu)具有(you)替代人(ren)(ren)工(gong)、提高(gao)(gao)效率、節(jie)約漆料(liao)、提高(gao)(gao)噴涂(tu)(tu)質量等(deng)優勢。通過機器人(ren)(ren)第七(qi)(qi)軸(zhou)設備，噴涂(tu)(tu)機器人(ren)(ren)可以(yi)同(tong)時噴涂(tu)(tu)多種不(bu)同(tong)的產(chan)品，提高(gao)(gao)了工(gong)作(zuo)范圍和(he)速度，減(jian)少了涂(tu)(tu)料(liao)浪費。

        在(zai)打磨(mo)(mo)(mo)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)的應用中，機器人第七軸可(ke)以(yi)用于各種(zhong)機加(jia)工(gong)(gong)件、鑄件拋光打磨(mo)(mo)(mo)、非金(jin)屬件去毛刺等(deng)工(gong)(gong)作(zuo)。該系統包括工(gong)(gong)業(ye)機器人、打磨(mo)(mo)(mo)工(gong)(gong)具、機械定位系統和其他(ta)輔助設備。通過(guo)機器人的柔(rou)性制造技術、力(li)矩補償(chang)技術、視覺(jue)定位技術和浮(fu)動打磨(mo)(mo)(mo)技術等(deng)，可(ke)以(yi)滿足生產中多(duo)品種(zhong)工(gong)(gong)件的多(duo)變(bian)打磨(mo)(mo)(mo)需求。通過(guo)安裝機器人第七軸，可(ke)以(yi)擴(kuo)大打磨(mo)(mo)(mo)面(mian)積，降低成本(ben)，提高(gao)效率。

        總之，機器人第七軸在搬運、焊接、噴涂(tu)和打磨等工作站應用(yong)中(zhong)起到了重(zhong)要的作用(yong)，提高了生產效(xiao)率，減輕了工人(ren)的勞(lao)動強度，并且具有更廣闊(kuo)的應用(yong)前景。